Le corps est allongé, la tête est très massive, large et aplatie. La bouche et les yeux sont disposés sur la face supérieure de la tête, la mâchoire inférieure présente une excroissance charnue qui sert à appâter les proies, visible sur la photo ci-contre.
Chez l'Uranoscope, seules les épines operculaires possèdent des glande à venin. la vessie natatoire est Absence, comme chez tous les membres de cette famille. 

Le corps est brun, ponctué de taches irrégulières plus claires. Le ventre est blanc.
Les nageoires inférieures sont bleutées.