Après avoir obtenu son titre de docteur en philosophie en 1836, il revient à Königsberg où est professeur assistant en zoologie et devient titulaire en 1843. Il succède à Johann Ludwig Gavenhorst (1777-1857) à la chaire de zoologie de Varsovie, il reçoit en outre la direction du musée de zoologie et dirige le département de zoologie de l’université. Grube étudie presque tous les groupes zoologiques et décrit près de cinq cents nouveaux genres et contribue à enrichir les collections du musée. Il fait un voyage à Trieste avec son ancien étudiant et ami Dybowski. Il est l’auteur de plus de cent publications.